摘要：本文介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性。在此基础上主要介绍几个在在工件无损探伤中的应用案例。 关键字：直角坐标机器人 CCD摄像机 图像处理 特征提取 模板匹配 一、任 ...